Много лет минуло с тех пор, как Одиссей, храбрый и могущественный царь Итаки, отправился на Троянскую войну. На пути к родным берегам его ожидали невиданные испытания, которые оставили глубокий след в судьбе героя. Пережитые тяготы изменили Одиссея до неузнаваемости: постаревший и изможденный, он больше напоминал бедного старика, чем когда-то могущественного правителя.
За время его долгого отсутствия и на острове Итака многое изменилось. О царе почти забыли. Его отец, поглощенный горем, потерял рассудок. Сын Телемах, которого Одиссей покинул младенцем, вырос, уверенный, что отец давно погиб. Единственным человеком, неизменно ждущим возвращения царя, осталась его верная жена Пенелопа.
Однако и Пенелопе было нелегко. Многочисленные женихи осаждали ее дом, убежденные, что Одиссей не вернется. Они жаждали не только руки вдовы, но и трона Итаки. Но Пенелопа, проявляя мудрость и хитрость, обманывала их обещанием выйти замуж лишь после окончания плетения погребального савана. Днем она усердно ткала, а ночью распускала проделанную работу, откладывая момент выбора.
Тем временем остров оказался в хаосе: грабежи, беззаконие и разруха стали частью повседневной жизни. Телемах, как наследник, тоже находился в опасности, угрожаемый амбициями претендентов. В такой мрачной обстановке усталому и ослабленному Одиссею предстояло взять на себя бремя восстановления порядка и защиты своей семьи.
